尉迟敬德看着诚恳的李世民，走向前，双手去提箱子，提了好几次，都没提起，说：“秦王，您这箱金子太重了，我提不动，所以，我决定不走了！”说罢，二人相视一笑。
二十一日，李世民率尉迟敬德及五百骑兵登临北魏宣武帝陵，查看洛阳城中情况。
“报！发现李世民仅带少量骑兵出来侦察。”探子向王世充禀告。
“太好了！”王世充觉得这是捉住李世民的大好时机，于是，亲自率领一万人马突袭李世民，王世充部单雄信一马当先，向李世民飞扑而来，在这危机时刻，尉迟敬德挺身而出，手持马槊，一枪率先刺向单雄信，单雄信躲避不及，登时被刺下马，郑军士兵紧忙救下单雄信，向后退去。王世充看到尉迟敬德如此英勇，又觉得自己人多势众，务必要不惜一切代价捉住李世民，于是，他命令全军击杀李世民。
郑军黑压压地向李世民压来，见惯了大场面的李世民和尉迟敬德却丝毫不惧，尉迟敬德挺起马槊挡在李世民前面，每一个靠近李世民的郑兵都被尉迟敬德一枪刺死。郑兵面对如此勇武的尉迟敬德，人人胆怯不敢上前。
不一会儿，屈突通率军赶来，与李世民及其五百骑兵内外夹击，郑军溃败，王世充的冠军大将军陈智略被生擒，此役，李世民部斩首一千多级，俘虏六千人，王世充只身逃回城内。
“尉迟将军，你今天立了大功，这箱金银赐给你了！”尉迟敬德提起箱子后，李世民继续说：“没想到你的回报这么快啊！”二人再次相视一笑。
晚上，李世民在众将面前对尉迟敬德的矛槊功夫极尽赞美，称尉迟敬德的矛槊功夫实乃天下第一。微醺的齐王李元吉听到李世民对尉迟敬德的夸赞轻蔑一笑，并说：“还没和我交过手，怎么就成了天下第一？”
“齐王，你不服吗？”李世民死死地盯着齐王说。
直率的尉迟敬德猛然站起身，说：“齐王想比试比试吗？”
“比就比，取我长矛来！”李元吉起身命手下取来长矛。
李世民见状，急忙说：“只是比试，不可伤及性命，双方去掉矛头吧！”
“为了避免伤到齐王，我去掉矛头即可，齐王就不必去掉矛头了。”尉迟敬德自信地说。
李元吉看着尉迟敬德竟然如此轻视自己，怒不可遏，挺矛刺向尉迟敬德要害，面对李元吉的攻击，尉迟敬德气定神闲地躲避。李元吉一连刺了多次，却始终不能伤到尉迟敬德分毫。
李世民见李元吉对尉迟敬德无可奈何，便叫停了比试。
李元吉心想，自己哪里受到过如此羞辱，于是说：“秦王，刚才我尚未酒醒，现在酒醒了，我要再比一场！”
李世民了解李元吉的个性，不让他吃点苦头他一定不会罢手，遂看向尉迟敬德，说：“夺矛和避矛哪个难？”
“夺矛难！”尉迟敬德脱口而出。
“那好，请尉迟将军为我们展示下夺矛得功夫吧！”李世民示意尉迟敬德可以与李元吉交手。