殷业不遵将令，擅自出关，不仅自己的手下损失惨重，而且连带到彦之也损兵折将，怕到彦之怪罪，趁着虎牢关内混乱的时候，开关投降。读书吧
随后杜威的骑兵涌进虎牢关，到彦之得知殷业反叛，知道虎牢关已经不能再守了，忙退回洛阳。
杜超在到彦之退后，马不停蹄地西进直到洛阳，发动全力攻城。但是手下人马实在太少，不得不退回萦阳。
在萦阳休整了两天之后，杜超东向攻打滑台。www.book56.com
刘义隆得知萦阳失守，加驻军彭城的檀道济为都督征讨诸军事驰援滑台。
同时在中山的拓跋焘以悉烦库结为济州刺史，统兵五万支援杜超。悉烦库结到滑台之后，杜威绕过滑台袭破濮阳、东燕、济阴三郡。陈兵濮阳等待檀道济。
次年正月，檀道济率军自清水救滑台，步步为营，至寿张击败魏安平公乙旃眷，转战至高梁亭，斩魏济州刺史悉烦库结，于杜超在济阴郡对峙。
刘义隆见檀道济兵胜发豫州各郡之兵北上，拓跋焘则是在搜括冀州发兵五万支援。
杜威与檀道济在济阴郡交战二十多日，大战三十多场，檀道济颇有斩获。
洛阳城内到彦之见檀道济与杜超相持不下，毅然放弃洛阳城，领兵东向攻打萦阳，十日后破萦阳斩杀手下叛将殷业。
拓拔魏萦阳得而复失，滑台又急攻不下，大军顿于河南挫损锐气。拓跋命司马楚之从乐陵攻齐郡，齐郡太守谢若之奔广固。随后安乐郡和济南郡被司马楚之攻陷。
虽然司马楚之有所斩获但是杜超和檀道济却是在济阴郡相持不下。拓跋向崔浩问道：“如今杜超在济阴与檀道济争胜，檀道济是刘裕手下名将，征战多年从未有失，此次他步步为营从彭城北上，就是看准我们有何越制肘，不能在河南久留，因此济阴之战一时半会之内难有胜负。白马公认为是否要退兵？”
崔浩想了想道：“如今已经是二月，再有两月就是雨水天气，到时候大河水涨，何越在弘农的船队一旦东向，我们再要渡河就难了，即便能够在河南占据几郡粮草无缺，入夏之后战马难耐酷暑。因此还是趁此时东方形势较好，退兵河北。”
拓跋焘点头道：“此言正合我意，我们现在退兵河北，让士卒休息，等到天气转凉，再行南下，刘义隆能奈我何？”
没几天拓跋焘的命令来到济阴，出人意料的是杜超竟然不受拓跋焘的命令，反而跟檀道济在济阴继续大战。又派人从偏路出击，烧檀道济粮草。
因粮秣遭魏军焚烧而乏食，檀道济不能前进。杜超令手下将士猛攻滑台，拓跋焘闻讯之后并不追究杜超罪责，反而派楚兵将军王慧龙往助攻打滑台。
滑台守将朱惰之在滑台坚守数月，南面檀道济不能北上相救，西面到彦之不能驰援，最后粮尽，滑台被魏军攻破，朱惰之及东郡太守申谟被擒。
檀道济军队粮尽，又见滑台被拓拔魏打破只得自济阴南还。杜超获悉之后，以为檀道济粮尽，诸军必然溃散，便随即追击檀道济南下。
檀道济见杜超追来为迷惑魏军，令士卒于夜间“唱筹量沙”，以仅有的少量谷米覆盖沙上。清晨，魏军见之，误以为宋军粮食尚足。