长矛兵是步卒中能够对骑兵起到克制作用的兵种，列阵应敌在一定程度上可当做拒马来用。
将所有部署安排妥当，刘安便和高顺带人安静等待。
东汉时期，大多数人都有夜盲症,其中草原各部落居民长期食肉，摄入水果蔬菜极少，更是如此。
不过他们以静待动，只需听动静便能知道对方靠近。
而且刘安麾下各将领及兵卒这几月以来伙食丰盛，不仅能够吃饱，在刘安的特意安排下，也注意了营养的均衡，夜盲症已被极大的改善，完全不惧夜间作战。
在门外等了半个时辰左右，刘安听到前方马蹄阵阵，夜色中，他模糊间看到敌军已经距离自己这边不足百米，随机下令：
“点燃火把，丢到前方！”
刘安军令层层传递下去，不多时，后方亮起无数火把，紧接着依次丢到前方敌军来的路上。
巴特部落依靠马的冲势，转瞬便接近刘安部众，随机便迎来了无数火把的从天而降。
不少人直接被火把砸中，烧焦了头发，点燃了衣服。
带头冲在最前方的巴特之子，一看便知中计，他迅速下令全军后撤。
然而队伍中不少人被火把点着，慌乱之下下马灭火，火势却蔓延至马身或马尾之上，毛发依然，受惊的马匹顿时惶恐不安的奔腾起来。
其中有些马匹乱窜之际踩死了自己主人，接着又碰到其他马匹，顺势将其他马匹点燃。
巴特部落士卒瞬间打乱，根本不再听从巴特之子的命令。
刘安见此，下令射箭。
鲜卑人作为游牧民族，不仅骑战骁勇，其箭术亦十分了得。
借着巴特部落中燃起的火光，刘安麾下士卒弯弓搭箭，齐齐朝火光处射去。
避免自己的骑兵冲入其中亦被火势影响，刘安不敢对巴特部落冲锋，只能以弓箭骚扰对方。
巴特之子见自己部下如此，大骂一声，骑马绕开所部，当先朝自家部落方向逃去。